XIAO ESP32C3について(不具合と対処方法)
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XIAO ESP32C3(以下XIAO ESP32)はXAIOとpin配置が互換(詳しくは以下の表を参照)の小型マイコンです。
CPUはXIAOとは異なるためバイナリ互換はありませんが、Pin配置が類似で同じ周辺機器を使う事ができます。
だだし、XIAO ESP32は登場したばかりでArduinoのライブラリが安定していないためか、または使い方が間違っているのか不明ですが、動作が不安定(場合によっては起動しない)場合があります。以下に実際に体験した不具合と対処方法を記載します。
事象1:
ボードマネージャにESP32は有るのに「XIAO ESP32C3」が選べない
対策1:
「XIAO ESP32C3」が表示されるのはライブラリのバージョンが2.0.4以上です。
環境設定に以下の行を追加してから2.0.4以上を設定すれば「XIAO ESP32C3」が選べるようになります。
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
事象2:
コンパイルしたスケッチがロードできない。(タイムアウト)
「XIAO ESP32C3」を3つ購入したところ1つだけこの症状になりました。
Arduino:1.8.19 (Windows Store 1.8.57.0) (Windows 10), ボード:"XIAO_ESP32C3, Enabled, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 160MHz (WiFi), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 921600, None, Disabled" [10996] Failed to execute script 'esptool' due to unhandled exception! |
esotoolを手で実行すると、ESP32-C3: Wrong boot mode detected (0x8)! The chip needs to be in download mode.
と言うメッセージがでてきました。これはブートモードがダウンロードモードに無いとのメッセージです。
対策2:
以下のいずれかの方法を試してみてください。私の場合は③で解決しました。
①BOOT BUTTONとRESET BUTTONを同時に押しBOOT BUTTON⇒RESET BUTTONの順に離しコンパイルする。
②BOOT BUTTONを押したままコンパイルする。
③BOOT BUTTONとRESET BUTTONを同時に押し、RESET BUTTONを離しコンパイルする。(BOOT BUTTONは押したまま)
※いずれの場合も、転送が開始されればBUTTONは離して良い。
事象3:
BLEの大き目のスケッチ(100%ではない)をインストールすると以下のメッセージを吐いて暴走する。
この状態になると途中でリセットがかかるため、新しいスケッチが書き込めない。(途中まで進むが中断する)
ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207 Build:Feb 7 2021 rst:0x3 (RTC_SW_SYS_RST),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) Saved PC:0x403d10fc SPIWP:0xee mode:DIO, clock div:1 load:0x3fcd6100,len:0x438 load:0x403ce000,len:0x918 load:0x403d0000,len:0x24e4 entry 0x403ce000 |
対策3:
暴走する原因は不明ですが、新しいスケッチが書き込めないのは困る。
そこで空のスケッチ(新規作成で生成されるスケッチ)を書き込むと以降は普通に書き込むことができます。
XIAO ESP32C3のPin配置
XIAO ESP32C3 | XIAO | ||||||
Pin番号 | Analog | Degital | GPIO | その他 | Analog | Degital | その他 |
1 | A0 | D0 | 2 | A0 | D0 | DAC | |
2 | A1 | D1 | 3 | A1 | D1 | ||
3 | A2 | D2 | 4 | A2 | D2 | ||
4 | A3 | D3 | 5 | A3 | D3 | ||
5 | D4 | 6 | SDA | A4 | D4 | SDA | |
6 | D5 | 7 | SCL | A5 | D5 | SCL | |
7 | D6 | 21 | TX | A6 | D6 | TX | |
8 | D7 | 20 | RX | A7 | D7 | RX | |
9 | D8 | 8 | SCK | A8 | D8 | SCK | |
10 | D9 | 9 | MISO | A9 | D9 | MISO | |
11 | D10 | 10 | MOSI | A10 | D10 | MOSI | |
12 | 3V3 | 3V3 | |||||
13 | GND | GND | |||||
14 | 5V | 5V |
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